報告時間：2025年5月26日（星期一）15:30-16:30
報告地點：斛兵樓210會議室
報 告 人：邸江濤 研究員
工作單位：中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所
舉辦單位：材料科學與工程學院，航空結構件成形制造與裝備安徽省重點實驗室
報告簡介：
近些年，人形機器人在高端制造、醫療康復、日常生活等方面的需求快速增長。驅動系統決定其運動性能，而傳統電機或液壓傳動結構復雜、能耗高、剛性大，難以滿足低功耗、輕量化、柔順驅動的需求。受生物肌肉啟發，人工肌肉纖維驅動器可在電、熱、化學刺激下實現高功率密度收縮，并可集束、編織滿足復雜驅動需求，為人形機器人提供新方案。本報告介紹我們近年在人工肌肉纖維驅動器的驅動與應用方面的進展，主要包括（1）發展了可在無外力作用下自恢復纖維驅動結構，實現纖維驅動器的大行程、高功率、快速穩定且有效的循環驅動。（2）提出低功耗電化學離子插層驅動新方法，實現了纖維驅動器的精準步進驅動以及在零能耗的條件下保持高應力收縮態。（3）發明了感知-驅動-反饋等多功能耦合的人工肌纖維驅動器，實現了接觸和非接觸信號的感知、驅動觸發、驅動狀態的無回滯反饋等功能。
報告人簡介：
邸江濤，中國科學院蘇州納米所研究員、博士生導師。主要從事仿生智能材料研究，在纖維驅動器的大行程快速驅動、驅動精密控制以及驅動-感知-反饋等多功能集成方面取得了系列成果。發表學術論文100余篇，被引用6400余次，其中以第一/通訊作者在Sci. Adv.、Adv. Mater.、ACS Nano等期刊上發表論文63篇。申請專利53項（授權33項）。承擔國家自然科學基金委項目（青年、面上）、科技部國家重點研發計劃等項目。曾獲中國科學院率先行動引才計劃、江蘇省雙創人才、江蘇省333人才培養工程、金雞湖高層次人才等資助，獲中科大科教融合學院優秀導師獎和JD科學技術獎前沿科技創新專項獎勵一等獎（3/15）。擔任中國復合材料學會智能復合材料專業委員會委員，中國科學技術大學學位評定分委員會委員、江蘇省青聯委員、九三學社蘇州青工委委員等。
