報告時間：2025年5月12日（星期一）10:00
報告地點：逸夫樓1004室
報 告 人：孫中奇 教授
工作單位：北京理工大學
舉辦單位：電氣與自動化工程學院
報告簡介：
無人系統中模型預測控制（MPC）是處理約束及優化性能的重要方法，實際應用中存在精確模型依賴度高和計算量大的局限。本報告針對模型預測控制如何處理不確定性展開探討。首先，介紹模型預測控制方法的基本原理及其要解決的理論問題；然后，針對不確定性介紹兩類處理不確定性的方法：魯棒模型預測控制和抗擾模型預測控制，并探討強化學習在模型預測控制方法中的應用。最后，展示幾個模型預測控制在無人駕駛車輛中的應用效果。
報告人簡介：
孫中奇，北京理工大學準聘教授，國家優秀青年基金獲得者。2018年獲得北京理工大學博士學位，2018–2019年在荷蘭格羅寧根大學做博士后研究工作，現為北京理工大學準聘教授。主要研究無人系統決策、模型預測控制、強化學習等。在 Automatica、IEEE 匯刊等發表學術論文 60 余篇。主持國家自然科學基金青年項目、面上項目，北京市自然基金面上項目等十余項。出版學術專著 2 部，授權發明專利十余項。獲得中國自動化學會優秀博士學位論文獎、中國自動化學會自然科學一等獎（3/4）、國防科技進步三等獎（3/5）等。
