報告時間：2025年4月30日（星期三）9:30–10:30
報告地點：騰訊會議 ID:989-899-630
報 告 人：孫志勇 教授
工作單位：北京大學
舉辦單位：電氣與自動化工程學院
報告簡介：
近年來，由于許多實際控制系統的安全需求，安全關鍵控制日益受到關注。本次演講中，我們將通過整合控制李雅普諾夫函數（CLF）和控制屏障函數（CBF）來解決安全控制和安全穩定問題。首先，建立緊縮的CLF和CBF的兼容性條件，以驗證安全穩定的狀態反饋控制器的存在性。其次，推導出Sontag的安全穩定通用公式，該公式適用于兼容和不兼容場景。此擴展通過將其與逐點最小范數（PMN）控制器連接來實現，并涉及識別一組通用公式，并提供自主四旋翼飛行器安全穩定和安全跟蹤的應用和演示。
報告人簡介：
孫志勇教授于2017年獲得澳大利亞國立大學（ANU）博士學位。2017年至2018年在澳大利亞國立大學擔任研究員/講師，2018年至2020年在瑞典隆德大學擔任博士后研究員。2020年1月至2024年7月在荷蘭埃因霍溫理工大學（TU/e）擔任助理教授，2024年8月全職加入北京大學。孫志勇教授曾獲得Springer最佳博士論文獎，著有《多智能體系統的合作協調與編隊控制》（Springer，2018）。曾多次獲得IEEE旗艦控制系統/機器人會議（如CDC、AuCC、ICRA、CCTA和ICCA）的最佳論文獎和學生論文獎。研究興趣包括多機器人系統、自治編隊控制、分布式控制與優化。
