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學(xué)術(shù)交流
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Gabor Stepan: One hundred years of wheel shimmy: Why is it still dangerous?

時(shí)間:2023-10-18來源:汽車與交通工程學(xué)院

報(bào)告時(shí)間:2023年10月23日(星期一)9:30-11:30

報(bào)告地點(diǎn):管理學(xué)院新樓第一報(bào)告廳

報(bào) Gabor Stepan 教授

工作單位布達(dá)佩斯工業(yè)與經(jīng)濟(jì)大學(xué)

舉辦單位汽車與交通工程學(xué)院

報(bào)告簡介

Shimmy is a hard-to-predict vibration phenomenon of towed rolling wheels. Although it appears with low probability, it may cause catastrophic accidents. Low order models of shimmying wheels with single contact point and Coulomb friction show the fundamental phenomenology. Local and global dynamic analyses explore parameter regions with bi-stability, isola, chaotic and transient chaotic oscillations. If there is pneumatic tire on the wheel, a certain time delay effect becomes relevant in the nonlinear dynamics of the system. The experimentally detected micro-shimmy onset is explained by carrying out a non-smooth bifurcation analysis that is related to the nonlinear effect of partial slipping within the tire/ground contact region.

報(bào)告人簡介

Gabor Stepan教授,匈牙利布達(dá)佩斯技術(shù)與經(jīng)濟(jì)大學(xué)應(yīng)用力學(xué)系教授,匈牙利科學(xué)院院士,歐洲科學(xué)院院士,國際生產(chǎn)工程科學(xué)院(CIRP)院士,愛沙尼亞科學(xué)院外籍院士,匈牙利科學(xué)院科學(xué)技術(shù)部前任主席,曾任國際理論與應(yīng)用聯(lián)盟(IUTAM)常務(wù)理事和委員會委員。Stepan教授是國際應(yīng)用力學(xué)界的著名學(xué)者,曾獲美國ASME機(jī)械工程師學(xué)會Thomas K. Caughey獎(jiǎng),匈牙利最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)Szechenyi Prize等,并于2023年被授予匈牙利最負(fù)盛名的Bolyai獎(jiǎng)項(xiàng),該獎(jiǎng)前任得主為新冠疫苗發(fā)明者Katalin Karikó(2023諾獎(jiǎng))。Stepan教授主要研究領(lǐng)域包括非線性動力學(xué)、振動和時(shí)滯系統(tǒng)的理論及工程應(yīng)用,比如穩(wěn)定性和分岔理論、高精度切削、機(jī)輪擺振、汽車動力學(xué)控制、交通動力學(xué)、機(jī)器人振動與穩(wěn)定性、人體及機(jī)器人平衡問題,等等。Stepan教授和中國學(xué)術(shù)界有長久的合作與友誼,任南京航空航天大學(xué)名譽(yù)教授,并于2020年獲“江蘇友誼獎(jiǎng)”,受邀參加李克強(qiáng)總理主持的外國專家新春座談會以及科技部2035中長期發(fā)展規(guī)劃建言會.

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